El Atlético de Madrid es uno de los clubes más destacados en la historia de la Copa del Rey, siendo el cuarto equipo con más títulos en este torneo, solo por detrás de grandes como el Athletic Club, el Real Madrid y el FC Barcelona.
El conjunto rojiblanco ha alcanzado un total de 19 finales, en las que ha logrado levantar el trofeo en diez ocasiones, mientras que en otras nueve se ha quedado con el subcampeonato. Su primera victoria en una final data de la temporada 1959-60, cuando derrotó 3-1 al Real Madrid en el Santiago Bernabéu, un triunfo que repitió al año siguiente frente al mismo rival por 3-2.
Posteriormente, en la campaña 1964-65, el Atlético se impuso por la mínima al Real Zaragoza para sumar su tercer título. Ya en 1972, ganó su cuarta Copa tras vencer 2-1 al Valencia, y en 1976 volvió a conquistar el trofeo al derrotar 1-0 al Zaragoza.
La década de los ochenta y noventa también fue fructífera para el club madrileño. En la temporada 1984-85, superó 2-1 al Athletic Club con una destacada actuación de Hugo Sánchez. Luego, en 1990-91, consiguió un título muy trabajado tras vencer al Mallorca 1-0 en la prórroga gracias a un gol de Alfredo Santaelena. Al año siguiente, volvió a imponerse al Real Madrid por 2-0, con goles de Schuster y Futre.
En la campaña 1995-96, el Atlético logró un memorable triunfo frente al Barcelona, ganando 1-0 en la prórroga con un tanto decisivo de Pantić. Su último título en la Copa del Rey data de la temporada 2012-13, cuando bajo la dirección de Diego Simeone venció 2-1 al Real Madrid en un partido que se decidió en la prórroga, con goles de Diego Costa y Joao Miranda, este último anotando el gol definitivo.
En cuanto a las finales en las que no logró el título, el Atlético ha sido subcampeón en nueve ocasiones. La primera de ellas fue en 1920-21, cuando cayó 4-1 ante el Athletic Club. Otras derrotas destacadas incluyen la final de 1925-26 contra el FC Barcelona, la de 1955-56 frente al Athletic, la de 1963-64 ante el Zaragoza, y la de 1974-75 contra el Real Madrid.
En la temporada 1986-87, el Atlético empató 2-2 con la Real Sociedad pero perdió en la tanda de penaltis. Más tarde, en 1998-99, fue superado por el Valencia 3-0, y un año después perdió ante el Espanyol 2-1. La última final perdida fue en la campaña 2009-10, cuando el Sevilla se impuso 2-0.
Desde aquel último título logrado en 2012-13, el equipo rojiblanco no ha podido volver a levantar la Copa del Rey, aunque su legado en esta competición es innegable y forma parte esencial de su historia deportiva en Madrid y en el fútbol español.
