La Universidad de Málaga (UMA) ha presentado un innovador proyecto que busca mejorar la coordinación entre robots y equipos humanos en situaciones de emergencia, especialmente en aquellos entornos donde la conectividad es limitada o inexistente. Este avance se enmarca en una tesis doctoral leída por Juan Bravo Arrabal, cuyo trabajo pone de relieve la importancia de la colaboración entre humanos y máquinas en misiones de búsqueda y rescate (SAR).
El proyecto propone una nueva arquitectura denominada Internet de los Agentes Cooperativos (IoCA), que permite la coordinación en tiempo real de diferentes tipos de agentes, como robots, drones y vehículos, así como rescatistas. Esta plataforma descentralizada es fundamental en operaciones que requieren una respuesta rápida y eficiente, como tras terremotos, incendios o accidentes industriales, donde la información crítica debe ser procesada y compartida eficazmente.
Cooperación en entornos desafiantes
La investigación de Bravo Arrabal se centra en los retos de la robótica en campo, donde los agentes deben operar en condiciones impredecibles y con recursos limitados. Para ello, se ha implementado un enfoque de co-diseño que integra sensores, sistemas de percepción y herramientas de comunicación adaptativa. Uno de los elementos más destacados del sistema es la incorporación de gemelos digitales, que fusionan el mundo físico y virtual, facilitando un control más preciso de las situaciones, la detección de riesgos y la geolocalización de víctimas, aún sin cobertura móvil tradicional.
El nuevo doctor ha validado su propuesta en entornos reales, colaborando con profesionales del ámbito de la emergencia. Su trabajo ha tenido aplicaciones en diversos sectores, incluyendo redes de telecomunicaciones de emergencia, en colaboración con el Instituto Telma, y soluciones de telemedicina, donde fue finalista del KUKA Innovation Award 2023 tras una estancia en la Universidad del Sur de Dinamarca.
Un nuevo paradigma en la robótica de emergencia
El trabajo de Bravo Arrabal ha sido dirigido por los doctores Jesús Fernández Lozano y José Antonio Gómez Ruiz en el Programa de Doctorado en Ingeniería Mecatrónica, y se enmarca en el proyecto nacional SAR4.0, coordinado por los profesores Alfonso García Cerezo y Anthony Mandow. «En esta década, los robots están dejando de ser herramientas aisladas para convertirse en aliados conectados en tiempo real con los primeros intervinientes», afirma el autor. «Son capaces de actuar de forma autónoma, asistiendo en tareas críticas como el transporte de suministros, la localización de víctimas, y la planificación de rutas óptimas que mejoran la logística de las misiones».
Este avance no solo representa un progreso significativo en la robótica, sino que también pone de manifiesto el potencial de la tecnología para salvar vidas en situaciones extremas, marcando un hito en la cooperación entre humanos y robots en el futuro de las emergencias.
